加工中心刀库及换刀机械手的常见故障和维护
加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前机床上50%以上的故障都与之有关，如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此，刀库及换刀机械手的维护十分重要。1. 刀库及换刀机械手的维护要点
（１） 严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
（２） 顺序选刀方式必须注意刀具旋转在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
（３） 用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀库上的锁紧装置是否可靠。
（４） 经常检查刀库的回零位置是否一具有多，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
（５） 要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
（６） 开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常运作 检查机械手液压系统的压力是否正常、刀具在机械手上锁紧是否可靠。发现不正常时应及时处理。
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