加工中心托板交换装置的快速抬起机构
卧式加工中心由于具有很好的柔性，这样容易组成柔性加工自动线，成为现在制造首选的装备母机。其中，具有双托板交换装置的加工中心的应用最为广泛，它所具备的双工作台，节省了用于工件装夹和拆卸的耗时。 由于托板交换装置在转动前，需要将其抬起，以往的传统设计都是利用无自锁功能的油缸直接顶起抬起装置，仅仅在慢速运行状态下才可以确保安全和平稳，不然会造成冲击力极大且不可靠。 为此，在开发高速加工中心的时候，为了缩短托板交换装置的抬起时间，设计出一种快速抬起机构，其承载能力强，冲击力又小，结构简单，真正实现了快速抬起。工作原理 高速加工中心双托板交换装置的快速抬起机构，以油缸为动力驱动移动凸轮，准确实现了抬起装置在全程抬起运行中的快速、平稳、无冲击、噪音小。凸轮的轮廓曲线由两段直线、一段斜线、四段抛物线吻接而成，加速和减速区间凸轮的轮廓曲线设计为抛物线，抛物线加速度为常数，使抬起机构变速时冲击最小。 在托板抬起过程中，为了减少工作时间，抬起机构要快速运行。抬起时为减小抬起装置在激活瞬间、与托板接触瞬间、行程到终点时的瞬间所产生的冲击力及噪声，就必须降低这些瞬间的运行速度。 所以，抬起机构在整个运动过程中的速度不能恒定，而是变化的，同时考虑到变化率（加速度）越高冲击力则越大，必须设计一条既能适应速度变化、而且性能良好的特性曲线，从而实现抬起机构既变速又能平稳的快速运动。这一结构以移动凸轮为主要部件，凸轮的轮廓曲线则由两段直线、一段斜线、四段抛物线吻接而成。利用移动凸轮的曲面结构来实现连续抬起，由零速-加速-匀速-减速-匀速-加速-匀速-减速-零速。在速度变化区间的凸轮轮廓线采用抛物线，抛物线的运动加速度为常数，大幅降低了速度的变化率，减小了冲击，从而令运动平稳可靠。
加工中心托板交换装置的快速抬起机构
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