好奇旋挖机的进来
以前看到施工现场的这个怪怪的家伙不知道是干嘛的，后来听朋友说是用来挖坑打桩的，叫做旋挖机。
对他上边的油缸的作用也不懂，今天我到杭州重机厂看到他们有这个产品。仔细看看，应该是搞明白了。前边是动力头，是两个液压马达带动，然后有类似于花键的结构把旋转运动传给直立的钻杆，钻杆就是实现旋挖的执行器。高高竖起的是桅杆，桅杆上的油缸是用来加力的，在桅杆的右方有三组油缸，从上到下是转动（我起的名字，不好意思），变幅，侧转，转动油缸可以调整桅杆的角度，变幅实现桅杆的平动（平行四边形机构），一对侧转油缸调整桅杆在另一个平面内的角度，这样在加上回转，就可以任意调整桅杆的位置和角度。
从平面机构学来讲，如果把桅杆当做一个具有六个自由度的刚体，自身的挖掘旋转和进给这两个自由度不必控制，其他的四个自由度应该控制，才能对准你要挖的任意点做竖直运动。
估计有很多说错的，希望大侠批评，这里在上传一片关于旋挖机工作的论文，刚刚从校内网下载的
static/image/filetype/pdf.gif
旋挖机钻孔灌注桩施工技术及控制.pdf
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2010-3-16 22:59 上传
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