电液推杆的速度，位移可以精确控制，到底是怎么实现的？
看资料 电液推杆的速度，位移可以精确控制，到底是怎么实现的，是通过控制电机的转速和制动嘛。如果是这样，我将该电机换成伺服电机，可以精确控制杆的速度，实现匀加速 ，匀减速，制动，求高人。 你可以用‘步进数字阀’，或‘高速开关阀’，这两个我用过，当然还可以用伺服，伺服不好调整，比较费时间，步进阀是机械反馈的，步进打开，机械反馈关闭，高速条件有困难，
高速开关，用PWM控制，你自己去解那个调制信号，要学点控制理论，
伺服也可以玩，但要会调整，请人玩，特别贵，
2266998 发表于 2013-1-7 11:34
你可以用‘步进数字阀’，或‘高速开关阀’，这两个我用过，当然还可以用伺服，伺服不好调整，比较费时间， ...
大侠说的是PID控制？
baikenor 发表于 2013-1-7 11:52
大侠说的是PID控制？
机械反馈的系统到还没见过一般什么东西用机械反馈多呢？
受教了，液压我也是刚接触坛里高手不少啊。 以上是电液推杆的原理图，我想通过伺服电机控制泵，来实现推杆的位移和速度的控制，假设泵每转一圈的油量是一定的，则我通过控制泵的转数，以及转速是否可以控制杆的位移和速度？泵控技术有谁搞过，我现在有个项目，急需这方面的技术开发，有经验的联系我 QQ 153968178
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我要的是实习电液推杆的速度精确控制 ，哪儿有现成的产品，外形尺寸不能太大 我是做电液推杆的。 泵控电液推杆或者伺服阀控电液推杆都能实现位移精确控制，阀控精度更高，动态响应也好。
电液伺服驱动器，也称电液推杆，驱动手动拉杆或脚踏板，用于工程机械的遥控改造。
MLT/FBK电液比例伺服驱动驱动器
MLT/FBK电液比例驱动器由比例减压阀、LVDT位移感应传感器、活塞驱动机构、比例放大伺服驱动电路组成。可用电位器比例电信号指令来控制，也可用CIVP比例量分级模块产生的开关信号来控制。MLT/FBK驱动器适应于重型工程车辆的机构控制，可实现对发动机油门、制动、离合、速度换挡、换向阀 的遥距驱动控制。可直接机构连杆连接，也可用软轴与机构拉杆或机构踏板连接。采用MLT/FBK电液比例驱动器是实现移动工程机械遥控改造的极佳选择。
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电液比例驱动09.pdf
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主要特点：
?预设断电或急停时安全复位
?输入信号范围： 0V –5/10V
?推/拉力：60-120公斤
?闭环控制的位置传感器LVDT 感应型
?机械行程： 0-40mm （单向）可调，
?机械行程： 0-28mm （双向）可调
?工作次数：1，000，000次
?电源：12/24VDC
?刚性拉杆，可用推拉软轴连接
?随供安装附件
?防尘、防水等级：IP65
?定位设定次数无限制
?安装简单、操作方便
?价格低廉、安全可靠
?定位重复精度：0.01mm
?具备超载、过流、反向保护
?液压先导驱动、比例伺服
?DC液压动力单元提供独立动力源（可选）
优点：
?实现对发动机油门，制动离合、速度换挡、液压泵，液压换向阀 的遥控
?提供60- 90公斤推/拉力（90公斤在20 bar的状态下）
?当断电或急停、离合时自动释放，并可容许驱动器在设定位置浮动
?最大行程可根据发动机的最大转速设定，以防止发动机过热
?定位位置可随意设定，给操作员提供了最大的控制范围
?LDVT位置反馈提供了闭环控制回路，可实现离合器接合后的自动回位
可供有线/无线电遥控使用，为操作员提供了多种控制可能性
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