一种两个自由度运动的机械结构
跪求机械高手!可否有高手知道一种既能够完成绕轴旋转运动,同时还能够完成伸缩运动的机械结构,其中只需一个电机作为驱动。如下图所示data/attachment/forum/20131112/093813gfq0vrvd6qidvztk.jpg
丝杠 外面加有导槽的套 丝杆 雅馬哈機械手結構 啊,自己找找看啊 {:soso_e136:} 你说的是旋转和上下同步吧。
一个电机带个盘,把连杆装在盘的偏心位置,电机旋转,连杆就上下。具体行程你自己算。
接下来是旋转,这个电机还装个齿轮,齿轮下面接斜齿轮,斜齿轮带动下面旋转。具体看你自己了。 多谢大侠! 凸轮结构:凸轮随电机轴旋转,从动件上下伸缩 丝杠,双向丝杠应该是最简洁滴方案
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