一种两个自由度运动的机械结构

香奈儿的烙饼 · 发表于 2013-11-14 22:19:40

跪求机械高手！可否有高手知道一种既能够完成绕轴旋转运动，同时还能够完成伸缩运动的机械结构，其中只需一个电机作为驱动。如下图所示

315717 · 发表于 2013-11-14 22:20:12

丝杠

愤怒的小鸟 · 发表于 2013-11-14 22:21:11

外面加有导槽的套

伯爵的等待 · 发表于 2013-11-14 22:22:09

丝杆

kunshanyu · 发表于 2013-11-14 22:22:54

雅馬哈機械手結構啊，自己找找看啊

小白丶经典 · 发表于 2013-11-14 22:23:36

{:soso_e136:}

ttlegyq · 发表于 2013-11-14 22:24:32

你说的是旋转和上下同步吧。
一个电机带个盘，把连杆装在盘的偏心位置，电机旋转，连杆就上下。具体行程你自己算。
接下来是旋转，这个电机还装个齿轮，齿轮下面接斜齿轮，斜齿轮带动下面旋转。具体看你自己了。

香奈儿的烙饼 · 发表于 2013-11-14 22:25:21

多谢大侠！

lin150 · 发表于 2013-11-14 22:25:57

凸轮结构：凸轮随电机轴旋转，从动件上下伸缩

619341834 · 发表于 2013-11-14 22:26:37

丝杠，双向丝杠应该是最简洁滴方案