用西门子840d五轴联动加工中心加工一方形零件
我们单位新进了一台配备西门子840d数控系统的五轴联动加工中心，旋转轴为B轴（主轴摆动头）和C轴（工作台）。现单位接到一方形零件，此零件的六个面都需要加工，其中底面要先加工，其它几个面没有加工的先后顺序。考虑到本机床的加工能力，我们打算在零件加工完底面后，在此机床上将其余五个面（上顶面和四周四个面，四周四个面均为垂直面，B轴90度即可）一次加工完成。由于对西门子840d数控系统不是很熟悉，故程序做了很久没有做出来。在这里想请教一下各位，类似的程序应该怎么做，由于五轴控制的是刀具的刀尖点，做这样的程序是不是一定要TRAORI指令才行，另外工作台旋转90度后，如何转换坐标才能使主轴沿着此加工面（为垂直的面）的法向方向进退刀，由于需要加工的内容均为点位，比较简单，若采用手工编程，对于定位轴的编程采用什么格式比较恰当（ABC,A2B2C2,A3B3C3...）。望高人能够指点迷津，谢谢。
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