2.1 编程基础知识
一、程序编制的定义指对零件图进行分析、工艺处理、数学处理、编写程序单、制作控制介质及程序检验的全过程，简单理解即为对工件编写加工程序。
二、编程的内容与步骤
数控编程的过程可以用流程图表示。各环节简要说明如下：
三、数控程序编制的方法
（1）手工编程:指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
（2）计算机自动编程
程序编制工作大部分或全部由计算机完成。编程人员只需根据零件图纸和工作要求，使用规定的数控语言或人机对话方式进行计算机输入，计算机就能自动进行处理，并计算出刀具的运动轨迹，编制出零件加工的数控代码程序。
四、数控加工工艺基础
1． 数控机床的坐标系
我国的JB3051-82标准为《数字控制机床坐标轴和运动方向的命名》 ，其中的规定与国际标准ISO841中的规定是相同的。
（一）Z坐标
规定平行于主轴轴线的坐标为Z坐标，对于没有主轴的机床，则规定垂直于工件装夹表面的方向作为二坐标轴的方向。Z轴的正方向是使刀具离开工件的方向。
（二）X坐标
在刀具旋转的机床上，如铣床、钻床、镗床等，若Z轴是水平的，则从刀具（主轴）向工件看时，X轴的正方向指向右边；如果Z轴是垂直的，则从主轴向立柱看时，X轴的正方向指向右边。上述正方向都是刀具相对工件运动而言的。
在工件旋转的机床上，如车床、磨床等，X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。
（三）Y坐标
在确定了X、二轴的正方向后，可按右手直角笛卡尔坐标系，用右手螺旋法则来确定Y坐标的正方向。
2、机床坐标系
机床坐标是用来确定工件坐标系的基本坐标系；是机床本身所固有的坐标系；是机床生产厂家设计时自定的，其位置由机械挡块决定，不能随意改变。
3、机床参考点
机床参考点是由机床制造厂家定义的一个点，坐标位置关系是固定的，其位置参数存放在数控系统中。当数控系统启动时，都要执行返回参考点，由此建立各种坐标系。(通常数控铣床的参考点就是机床远点；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。)
4、工件坐标系
１）工件原点 编制加工程序的基准点（零点）称为工件原点。数控车床的工件原点一般定为零件精加工右端面与轴心线的交处。
２）工件坐标系 以程序原点为原点，所构成的坐标系称为工件坐标系。
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