斜轴式轴向柱塞泵
升降平台液压系统的的斜轴式轴向柱塞泵其输入轴l和缸体5的中心线倾斜一个角度r，故得其名。 原动机的功率由输入轴l输入，通过传动盘2、连杆3和柱塞6带动缸体5旋转。因为输入轴l和缸体的中心线存在着夹角Y，所以，传动盘2通过连杆3迫使柱塞6在缸筒内往复运动。柱塞6左行时，密封工作容积增大而吸油；柱塞6右行时，密封工作容积减小而压油。配油盘8与缸体5以球面相互配合，故称为球面配油盘．球面配油既可减小缸体和配油盘的磨耗，延长使用寿命，又对缸体5起着定心的作用，使缸体5的外面勿须设置大轴承。由中央连杆4右端的弹簧7推压缸体5来提供配油球面间的预压紧力。此预紧力通过缸体、配油盘、传到泵盖9上。配油盘8用中央连杆4的尾端圆柱和另一定位锁(未画)定位，不能转动，推、排油口在泵盖9上。
连杆3的大端12与传动盘2球形铰接，小端10与柱塞6球形铰接。小端球铰由柱塞6与缸筒内壁之间的间隙漏油来润滑，这些漏油又经连杆3上的中心孔11，到大端球铰润滑。更换泵盖9可以构成变量泵。这时，球面配油盘与泵的接触面也是一圆弧面。这个圆弧恰是缸体5摆动的圆弧。变量活塞驱动配油盘在此弧面上摆动，便带动了缸体5摆动，改变倾角r，从而改变泵的流量。这种泵的r角最大为25。
这种泵(或马达)近些年又有新发展，主要是将柱塞6改为锥塞，从而取消了连杆。锥塞的左端仍以球铰与传动盘2相连接，而右端则变为以金属活塞环为密封件与缸筒内壁滑动配合。采用锥塞可以使r角由25°提高到40°，显著增大了锥塞的行程，提高了泵的排量。
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