扭矩计算方式是否正确，请各位大侠指点。
现有转动物体为圆柱体，直径400毫米，自重20kg，转速330转每分钟，两端用深沟球轴承固定，立式摆放，力矩输入端直径44毫米，求转动该物体时所需扭矩及功率。根据2009年自由的小猫发表的主题（驱动扭矩如何计算）中害怕伏枥前辈所述计算方式计算，结果如下
摩擦力矩=20*10*0.022=4.4Nm 如果摩擦系数为0.001，摩擦力矩应为0.0044Nm功率P=Tn/9550 p=0.0044*330/9550=0.00015千瓦，将实际情况考虑进去，如各种阻力等100瓦应该足够，而实际情况是使用350瓦电机依然电机发热过快，工作电流为为电机额定电流临界值。
启动惯性力矩
每秒旋转速度为1980度，线速度为0.4*3.14*1980=2486米每秒
启动力矩=20*2486*0.0044=218Nm
电机输出扭矩为10Nm，是否问题出在这里？
不知对不对，希望各位大侠指正
学习了，前两天经理还让我算这个东西，一头雾水
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