机器人 发表于 2016-9-14 00:32:03

移动式启闭机运行机构的传动形式

移动式启闭式的运行机构有大国运行机构和小车运行机构,它们都是由电动机、联轴器、制动器、传动轴、减速器、车轮组等零部件组成,驱动型式通常都是用自行式,很少用牵引式。
    一、小车运行机构   小车运行于大车(门架或桥架)主梁轨道上,其特点是跨度小,运距短、速度不大。   小车运行机构的传动形式,有集中驱动(图4-10)和分别驱动(图4-11)两种形式。

   图4-10(a)所示,机构中均采用标准部件,由电动机通过齿轮联轴器、固定在小车架上的立式减速器、CLZ型联轴器、传动轴驱动两侧车轮,图4-10(b)所示,在高速轴段增设带中间轴的半齿轮联轴器(CLZ型),形成一段浮动轴,以补偿车架的挠度,使用效果好,根据结构的需要,立式减速器也可偏于一侧,如图4-10(c)所示。    小车运行机构也可用分别驱动,如图4-11所示,左侧为采用弹性联轴器的形式,右侧为采用齿轮联轴器的形式,减速器的输出轴直接套装在车轮轴上,可拆卸性好。二、大车运行机构    大国运行机构也有集中驱动和分别驱动之分。在50年代以前,集中驱动几乎是唯一的形式,当时认为只有两侧主动轮的转速相同,才能保证起重机走直线。理论与实践证明,分别鸡翅并不破坏运行机构走直线,这是因为电动机的机械特性有一定的自动调节作用,导前的车轮由于转矩加大转速有所下降,采用特性较软的绕线式电动机效果更明显。反之,集中驱动只有当两侧主动轮直径差很小时才能保证走直线,而当直径差圈套时,两侧车轮之一打滑,引起很大的阻力,产生车轮侧压力而啃道。为此,有的运行机构主轮采用正锥式轮踏面来消除偏斜,如图4-12所示,主动轮采用圆锥形踏面(通常锥度取1:10),大端应置于轨内侧,小端置于轨外侧,称为正锥法布置。当一端超前时,超前的车轮轮径减小,从而运行速度慢下来;而滞后的车轮轮径增大,从而运行速度加快,自动调节踏面的轮径,使之直线运行。       近年来,集中驱动的大车运行机构很少采用,只用于小跨度的场合。分别驱动的大车运行机构加图4-13所示,图4-13(b)设置一段浮动轴,以减少车架变形对传动的影响。在门式启闭机大车运行机构中,通常是采用分别驱动的,如图4-14所示为设有开式齿轮传动的运行机构。   

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