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移动式启闭式的运行机构有大国运行机构和小车运行机构，它们都是由电动机、联轴器、制动器、传动轴、减速器、车轮组等零部件组成，驱动型式通常都是用自行式，很少用牵引式。
一、小车运行机构 小车运行于大车（门架或桥架）主梁轨道上，其特点是跨度小，运距短、速度不大。 小车运行机构的传动形式，有集中驱动（图4-10）和分别驱动（图4-11）两种形式。
4-10
图4-10（a）所示，机构中均采用标准部件，由电动机通过齿轮联轴器、固定在小车架上的立式减速器、CLZ型联轴器、传动轴驱动两侧车轮，图4-10（b）所示，在高速轴段增设带中间轴的半齿轮联轴器（CLZ型），形成一段浮动轴，以补偿车架的挠度，使用效果好，根据结构的需要，立式减速器也可偏于一侧，如图4-10（c）所示。 小车运行机构也可用分别驱动，如图4-11所示，左侧为采用弹性联轴器的形式，右侧为采用齿轮联轴器的形式，减速器的输出轴直接套装在车轮轴上，可拆卸性好。 二、大车运行机构 大国运行机构也有集中驱动和分别驱动之分。在50年代以前，集中驱动几乎是唯一的形式，当时认为只有两侧主动轮的转速相同，才能保证起重机走直线。理论与实践证明，分别鸡翅并不破坏运行机构走直线，这是因为电动机的机械特性有一定的自动调节作用，导前的车轮由于转矩加大转速有所下降，采用特性较软的绕线式电动机效果更明显。反之，集中驱动只有当两侧主动轮直径差很小时才能保证走直线，而当直径差圈套时，两侧车轮之一打滑，引起很大的阻力，产生车轮侧压力而啃道。为此，有的运行机构主轮采用正锥式轮踏面来消除偏斜，如图4-12所示，主动轮采用圆锥形踏面（通常锥度取1：10），大端应置于轨内侧，小端置于轨外侧，称为正锥法布置。当一端超前时，超前的车轮轮径减小，从而运行速度慢下来；而滞后的车轮轮径增大，从而运行速度加快，自动调节踏面的轮径，使之直线运行。
4-12
近年来，集中驱动的大车运行机构很少采用，只用于小跨度的场合。分别驱动的大车运行机构加图4-13所示，图4-13（b）设置一段浮动轴，以减少车架变形对传动的影响。在门式启闭机大车运行机构中，通常是采用分别驱动的，如图4-14所示为设有开式齿轮传动的运行机构。
4-14
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发表于 2016-9-14 00:32:03