求助：关于液压马达选型的问题

QQ1308024256

各位前辈：
  你们好！
  初入机械行业，对好多问题不懂，现在有一个问题需要求助一下大家，望各位前辈能够多多指导。
  条件：工程车，总重量约为2吨，采用液压马达驱动，工作时的行进速度约为6m/min。
  求助：1.液压马达应该采用哪种类型比较经济；2.液压马达的转矩该如何确定；3.是否需要安装减速器；4.是否需要加装平衡阀；5.是否需要制动系统。
  以上问题，还望各位前辈多多指导，在这里谢过大家了。