电机选型时的困扰，请老师们帮忙解答

y14964766 · 发表于 2015-11-19 15:13:42

老师们好，下图是我做的一个2轴转台，俯仰上负载是10Kg. 重心离转轴130mm。用的是2个16006深沟球轴承。图片1.jpg

下面是我计算电机所需力矩的公式
已知条件：负载 10Kg. 角加速度B：20度/s/s=0.35rad/s^2
转动惯量J=10x0.13x0.13=0.17

=0.17 N ·m · s2=0.0173公斤 ·米 · 秒2
转矩=JxB=0.0061公斤 ·米
轴承的摩擦力矩=1/2x0.0022x0.03x10=0.00033公斤 ·米
QQ图片20151119150747.png

由于没有密封圈  电机所需理论转矩=0.0061+0.00033=0.00643公斤 ·米=0.063N·M
所选电机力矩大概为 0.063x2=0.126N·M
目前我选的电机为0.75N·M 不知道这样是不是正确的  请老师帮忙看看，谢谢

y14964766 · 发表于 2015-11-19 15:25:51

没有人吗？在线急等啊，谢谢各位帮忙看看！

gzzhangxuanlong · 发表于 2015-11-24 15:21:46

进来学习一下。

xsp172778405 · 发表于 2016-3-3 11:39:51

有一点，转动惯量的计算方式到底是MR^2,还是MR^2/2?
我看好多资料上都写后者么。。。
我也是菜鸟，很迷惑。

诺言若冻死 · 发表于 2016-3-3 13:12:33

两轴转台的话，应该是实现周转和俯仰动作吧，这应该需要两个电机，你的三维图里好像没有留出电机的安装位置，不知道我说的对不对。

yanheng · 发表于 2016-4-6 10:45:25

你选的电机力矩是够用了，但是还需要考虑惯量的匹配。负载惯量和电机的惯量比最好保持在5以内，同时也要考虑电机的尺寸。在满足力矩和惯量的情况下尽量选小的电机，这样比较经济。三者综合考虑。你这个重点考虑一下惯量匹配的问题。