数控机床按驱动系统的控制方式分类

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    (1)开环控制(Opened Loop Control)数控机床：这类机床不带位置检测反馈装置，通常使用功率步进电动机或电液脉冲马达作为执行机构。数控装置输出的脉冲通过环形分配器和驱动电路，使步进电动机转过相应的步距角，再经过减速齿轮带动丝杠旋转，最后转换为移动部件的直线位移。其反应快，调试方便，性能比较稳定，维修简单。但系统对移动部件的误差没有补偿和校正功能，步进电动机的步距误差、齿轮与丝杠等的传动链误差都将反映到被加工零件的精度中去，所以精度比较低。此类数控机床多为经济类机床。开

    (2)闭环控制（Closed Loop Control）数控机床：这类机床带有位置检测反馈装置。位置检测器安装在机床运动部件上，加工中将监测到的实际运行位置值反馈到数控装置中，与输入的指令位置相比较，用差值对移动部件进行控制。这类机床的精度高。从理论上说，闭环系统的控制精度主要取决于检测装置的精度。但这并不意味着可以降低机床的结构与传动链的要求，传动系统的刚性不足及间隙、导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难，严重时会使闭环控制系统的品质下降甚至引起振荡。故闭环系统的设计和调整都有较大的难度。此类机床主要用于一些精度要求较高的镗铣床、超精车床和加工中心等。

    (3)半闭环控制（Semi-closed Loop Control）数控机床：半闭环控制数控机床与闭环控制不同的是，检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头。该系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过检测丝杠或电动机轴上的转角间接地测量工作台的位移量，然后反馈给数控装置。显然，半闭环控制系统的实际控制量是丝杠的转动，而由丝杠转动变换为工作台的移动，不受闭环的控制。这一部分的精度由丝杠-螺母（齿轮）副的传动精度来保证。其特点是性能比较稳定，调试方便，精度介于开闭环之间，被广泛采用。
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