TA的每日心情 | 奋斗 2016-4-1 09:17 |
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数控机床一般由数控系统、包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、主传动系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装簧组成。图中实线部分足一种较典型的现代数控机床构成框图,加上虚线部分即可表示数控加工的基本工作过程。对具体备类不同功能的数控机床,其组成部分略有不同。
1.数控系统
它是机床实现自动加工的核心。主要有操作系统、主控制系统、可编程控制器、各类输出接口等组成。其中操作系统由显示器和操纵键盘组成,显示器有数码管、CRT、液晶等多种形式。主控制系统与计算机主板有所类同,主要由CPU、存储器、控制器等部分组成。数控系统所控制的是一般对象的位置、角度、速度等机械量,以及温度、压力、流量等物理量。其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类,其中主控制器内的插补运算模块就是根据所读入的零件程序,通过译码、编译等信息处理后,进行相应的刀轨迹插朴运算,并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号比较,从而控制机床各个坐标轴的位移;而时序逻辑控制通常主要由可编程式控制器PLC来完成,它根据机床加工过程中的各个动作要求进行协调,按各检测信号进行逻辑判别,从而控制机床各个部件有条不紊地按序工作。
2.伺服系统
它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发生的指令信号与位置检测反馈信号比较后作为位移指令,再经驱动控制系统功串放大后,驱动电动机运转,从而通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。
3.主传动系统
它是机床切削加工时传递转矩的主要部件之一。一般分为齿轮有级变速和电气无级调速两种类型,较高档的数控机床都要求实现无级调速来满足各种加工工艺的要求,它主要由主轴驱动控制系统、主轴电动机以及主轴机械传动机构等组成。
4.强电控制柜
它主要用来安装机床强电控制的各种电气元器件,除了提供数控、伺服等类弱电控制系统的输入电源,以及各种短路、过载、欠压等电气保护外,主要在可编程控制器PLC的输出接口与机床各类辅助装置的电气执行元器件之间起桥梁联结作用,即控制机床辅助装置的各种交流电动机、液压系统电磁阀或电磁离合器等,主要起到扩展接点散和扩大触点容量等作用。另外,它也与机床操作台的有关手控按钮连接。强电控制柜由各种中间继电器、接触器、变压器、电源开关、接线端子和各类电气保护元器件等构成。它与一般的普通机床电气类似,但为了提高对弱电控制系统的抗干扰性,要求各类频繁启动或切换的电动机、接触器等电磁感应器件均必须并接RC阻容吸收器,对各种检测信号的输入均要求用屏蔽电缆连接。
5.辅助装置
它主要包括ATC刀自动交换机构、APC工件自动变换机构、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、过载与限位保护功能等部分。机床加工功能与兴型不同,所包含的部分也不同。
6.机床本体
它指的是数控机床机械结构实体。它于传统的普通机床相比较,同样由主传动机构、进给传动机构、工作台、床身以及立柱等部分组成,但数控机床的整体布局、外观造型、传动机构、刀系统及操作机构等方面都发生了很大的变化。这种变化的目的是为了满足数控技术的要求和充分发挥数控机床的特点。
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