自动分拣机的电控设计分析

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     自动分拣机的电控设计主要包括输送入部分、输出部分及控制面板。产品信息由光耦采集，PC分析后，给出两种规格结果，并输入给PLC。由于采集卡给出信号为弱电输入，不足以作为指令信号输送给PLC，因此这里需要两个继电器进行调节。下图产为产品规格信息的输入线路图：

    根据自动分拣机系统性能要求及成本所考虑，可以选择固态继电器。作为固态继电器，其拥有以下特点：
1、高寿命，高可靠：SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，高振动的环境下工作，由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高。

分拣输送机

2、灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好：固态继电器的输入电压范围较宽，驱动功率低，可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器。
3、快速转换：固态继电器因为采用固体器件，所以切换速度可从几豪秒至几微妙。
4、电磁干扰小：固态继电器没有输入“线圈”，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，减少了电流波形的突然中断，从而减少了开关瞬态效应。

    固态继电器，是采用先进技术和器件制造的一种性能优良的新型无触点电子开关。其输入端仅要求很小的控制电流，能与各集成电路较好地兼容；而输出回路则采用可控硅或大功率晶体管接通知和断开负载电流。输入和输出之间采用光电耦合，通断没有可动接触部件，因此具有工作可靠、开关速度快、无噪音、寿命长、体积小、耐蚀防爆抗震等特点。

    自动分拣机系统的进料、出料部分由PLC发出指令，控制电磁阀完成。产品分为两种规格，因此一共需要三电磁阀。电磁阀安装在分拣输送机的进料、出料口，因此电磁阀的远距离控制，需要三个继电器实现，下面是电磁阀输出的线路图：

   自动分拣机的控制面板系统主要共设置总行、送料、输送、手/自动转换四个控制按钮。输送、排队继电器，输送电机为三相交流电机，并且考虑到该 电机功率的要求，所需负载电压为24V，负载电流为40A。排队电机为单相电机，所需控制继电器的负载电压力为24V，负载电流为10A。