新型实用的皮带输送机气动自动纠偏方法

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      1、采用此种方法要达到的目的
      (1)适当降低皮带输送机滚筒、托辊、机架和其他零部件的加工、安装精度，提高加工工艺性和设备制造的经济性。
      (2)对皮带输送机运行中跑偏的输送带做到不停机、自动检测、自动识别跑偏状况、并自动纠偏。进而提高生产效率，降低了因停机调偏而造成的损失。
      (3)可以适当降低对于操作人员和维修人员的高培训要求。
      (4)纠偏要快速可靠。
      (5)纠偏精度要高。
      2、气动自动纠偏装置的组成
      这种气动自动纠偏装置一般由1或2组纠偏托辊装置（每组中有一套铰接形式的固定端装置、一套带有气缸推动的调整端装置、一套纠偏托辊）和1组输送带跑偏位置检测控制器组成。
      通常在靠近皮带输送机驱动滚筒和改向滚筒处，各安装一组纠偏托辊装置；靠近驱动滚筒、紧邻纠偏托辊固定端安装一组输送带跑偏位置检测控制器。
      纠偏托辊在纠偏托辊固定端处与安装在机架上的支承板铰接，使纠偏托棍在调整端气缸的推动下，可以围绕固定端上的铰接点旋转一个角度。从而实现纠偏托辊调整端在气缸的作用下控制纠偏托辊轴线与输送带运行方向的夹角变化（大于90°或小于90°），按照输送带“跑后不跑前”的运行规律，达到对输送带在运行中进行纠偏的目的。纠偏托辊的长度尺寸根据输送机的宽度确定。
      各部件在皮带输送机上的安装位置参见图1，其中防护罩装置没有在图中示出。

皮带输送机

      3、纠偏原理和动作过程
      当皮带输送机接通气源、电源开始启动工作时，二位五通电磁阀（y5）处于失电状态，皮带输送机的输送带按供料方向向前运转，输送带跑偏位置检测控制器上的导轮还没有与输送带边缘接触，在拉力弹簧的作用下，控制器处于初始位置（如图1所示），控制器上的杠杆气路换向阀(E12)处于压缩阀芯状态，纠偏托辊活动端上的气缸活塞杆处于右端位置。使纠偏托辊轴线与输送带运行方向成91.1°左右的夹角（见图1所示），按照“跑后不跑前”的规律，此时的输送带只会向输送带跑偏位置检测控制器上的导轮方向移动，并推动导轮带动连杆以A点为中心，逆时针旋转一个角度，从而使机械杠杆气路换向阀(E12)在阀内置弹簧的作用下阀芯复位，实现气路自动换向，使两气缸活塞杆向左端位置运动，从而使纠偏托辊轴线与皮带运行方向成88.9°左右的夹角（详见图2所示）。同样按照“跑后不跑前”的规律，此时的输送带会向远离输送带跑偏位置检测控制器导轮方向移动，当输送带边缘与控制器导轮接近于脱离时，在拉力弹簧的作用下，连杆会重新压缩换向阀的阀芯， 机械杠杆气路换向阀(E12)实现气路换向，并推动气缸活塞，再次向右端运动，使纠偏托辊轴线与输送带运行方向的夹角重新回到91.1°左右，从而实现了输送带跑偏方向的返回。正是在导轮反复被输送带边缘推动或松开，机械杠杆阀交替被压缩或释放，气路换向阀交替实现换向推动二个气缸的活塞往复运动，带动了纠偏托辊的摆动，使纠偏托辊轴线与输送带运行方向的夹角在88.9～91.1°范围内的变化，实现了输送带的实时动态自动连续纠偏。
      通过以上对皮带输送机输送带跑偏的原因和规律的分析，以及对目前常用传统调偏、纠偏方法的介绍和各种方法优、缺点的分析，推介出一种新型实用的皮带输送机输送带气动自动纠偏方法。该方法纠偏效果明显、纠偏快捷可靠、纠偏精度高， 可以实现实时的、连续的动态纠偏，自动化程度很高，实用性很强。可以被广泛的在各行各业有皮带输送机的情况时采用。