皮带输送机拉紧装置的动态特性分析

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　　皮带输送机的拉紧装置是保证输送机正常运行的重要部件，只有拉紧装置的密切配合，输送机才能获得良好的可控启(制)动以及机尾自移。拉紧技术作为皮带输送机的一个关键技术，可大大地提高输送机工作的安全可靠性。
　　拉紧装置在皮带输送机安全运输中的作用：
　　(1)保证输送机输送带有足够的张紧力，从而确保驱动滚筒传动所必须的牵引力，并防止输送带打滑；
　　(2)保证输送带周边上各点的张紧力不低于规定值，以防止由于输送带在两托辊问的悬垂度太大，过分松弛而引起输送带运动不平稳造成的撒料或跑偏现象；
　　(3)为皮带输送机重新接头提供必要的输送带长度；
　　(4)补偿输送带的塑性变形和过渡工况下弹性伸长的变化；
　　(5)对于可伸缩皮带输送机，可用来暂时储存多余的输送带。
　　皮带输送机所使用的拉紧装置必须满足以下技术要求：(1)自动调整拉紧力；(2)响应速度快；(3)不能出现死区。
　　1、皮带输送机拉紧装置动态特性分析
　　倾角不大的带式输送机多采用车式拉紧，该拉紧装置的组成如图l所示。拉紧装置由张紧小车、拉紧滚筒、拉紧力产生设备及其控制系统组成。

1-输送带；2-改向滚筒；3-拉紧滚筒
图1  拉紧装置的组成

　　张紧小车对输送带特性的影响主要表现在两方面：(1)张紧小车在带式输送机系统中所处的位置不同，会导致其运动特性的变化；(2)张紧小车及其附件的质量和动静摩擦系数会影响其振动特性，从而间接影响输送带动态特性。在输送机拉紧装置中拉紧滚筒是与输送带直接接触的部件，滚筒的运动方式直接影响输送带的振动特性，滚筒惯性质量大小和摩擦系数都将影响输送带的运动。产生与控制拉紧力的设备决定了拉紧小车在输送带的张力发生变化时如何响应，是拉紧装置的重要部件，也是对皮带输送机动态特性进行优化的重要方面，所以，这个设备是影响输送机输送带动态特性的主要因素之一。
　　2、皮带输送机拉紧装置的发展趋势
　　(1)皮带输送机，尤其是大型皮带输送机正朝着整机自动控制的方向发展，其拉紧装置也向着和输送机其他部分联机控制和监测的方向发展；
　　(2)在对拉紧装置进行选型设计时，需要保证输送机驱动装置、输送带、拉紧装置之间的协调和启动时张紧力的恒定，从而使皮带输送机在非稳定运转状态下实现安全可靠的稳定运行；
　　(3)由于液压自动拉紧装置动作快，容易实现自动控制，所以将得到广泛的应用。
　　皮带输送机拉紧装置应该具有自动调整拉紧力、响应速度快、可靠性高的特征，拉紧技术是皮带输送机运行的关键技术之一，可以大大提高输送机http://www.yuyinsh.com运行的安全可靠性。目前国内的皮带输送机拉紧装置能做到自动调整拉紧力，但响应速度不快、可靠性不高，与国外技术相比还有很大的差距，有待进一步进行研究开发。