行星齿轮传动在电动滚筒中的应用

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　　在港口的水陆货物转运装卸中，皮带输送机是最常见且用途最广的输送机械之一。在皮带输送机的组成中，电动滚筒是其关键部件，广泛应用于皮带输送机系统中，起到传递功率、调节转速的关键作用。电动滚筒用在皮带输送机中，对其工作环境的耐候性、安装尺寸的紧凑性、变速比的可控性和重量的轻便性等方面均有严格要求，要达到这些综合要求是输送机设计者和研究者不断改进传动方式的内在动因。目前，即使是比较常用的电动滚筒，由于其存在内空间狭小、传热有限、不便于经常拆卸与维修等不足之处，也需要不断地对其结构进行改进，对滚筒设计参数进行优化，改善电动滚筒的传动性能。因此，本文通过对电动滚筒的传动方式对比之后，选用行星齿轮传动方式，改善电动滚筒的运行可靠性、结构紧凑性、传动高效性等性能。
　　常见的电动滚筒传动方式有定轴齿轮传动、摆线针轮传动、行星齿轮传动等，各种传动方式的结构和性能各不相同，进行相关的比较如下。
　　1、定轴齿轮传动方式
　　定轴齿轮传动方式是采用普通的多级圆柱齿轮传动，由于单级传动尺寸有限，通常需要两级传动来完成，即第一级外啮合的圆柱齿轮传动和第二级内啮合的圆柱齿轮传动，才能达到普通电动滚筒所需要的传动比，其特点是传动方式简单，制造方便，是目前生产厂家的各类电动滚筒普遍采用的传动方式。
　　由于其传动结构的特点，自身存在诸多缺陷，如单级传动的径向力，造成电动滚筒的中心轴线始终存在较大的侧向力，运行时有交变力，使滚筒端盖螺栓容易松动、漏油。
　　2、摆线针轮传动方式
　　摆线针轮传动方式是应用摆线传动原理，其特点是传动比范围大，只要单级传动就可以完成普通电动滚筒所需要的传动比，传递扭矩大，通常应用于较大功率的内置式和外置式电动滚筒中。
　　摆线针轮传动方式最大的确定是告诉输入端为偏心结构，容易磨损，影响使用寿命。特别是较大功率的滚筒，所用的摆线输入中心轮的偏心结构，无法克服高速运行时，产生的巨大关系矩对其输入轴承的破坏作用。
　　3、行星齿轮传动方式
　　行星齿轮传动结构紧凑，三点对称，受力均衡，传动效率高，具有功率分流和动轴线的运动特性。由于在中心轮的周围均匀分布着数个行星轮来共同分担载荷，故使得每个齿轮所承受的负荷较小，所以可以采用较小的模数，从而缩小了其外廓尺寸，使其结构紧凑。
　　行星齿轮传动的特点是运动平稳、抗冲击和振动能力较强，使用寿命长。
　　通过上述比较，行星齿轮传动机构具有较多的综合优点，通过必要的结构设计改进和参数优化，可以应用在港口皮带输送机上，能够使所设计的电动滚筒符合港口输送机械http://www.yuyinsh.com的工况要求。