Z3050摇臂钻床的原理

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1． 开车之前的准备工作

为了安全钻床具有“开门断电”的功能。所以开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好方能接通电源，本实训设备闭合SQ4模拟盖得关好，关上电源开关QF1，电源的指示灯HL1亮，表示机床的电气线路已经进入带电状态。

2． 主轴电动机M1控制

按启动的按钮SB3，这样接触器KM1吸合并自锁，让主电动机M1启动运行。按停止按钮SB2则接触器KM1释放，使主轴电动机M1停止旋转。

3． 摇臂升降控制

(1) 摇臂上升 按上升按钮SB4，则时间继电器KT1通电吸合，它的瞬时闭合的动合触头（15区）闭合，接触器KM4线圈通电，液压油泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油，压力油经分配阀进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片位置开关SQ2，使其动断触点断开，动合触头闭合。前者切断了接触器KM4的线圈电路，KM4主触头断开，液压油泵电机停止工作，后者使交流接触器KM2的线圈通电，主触头接通M2的电源，摇臂升降电动机启动正向旋转，带动摇臂上升，如果此时摇臂未松开，则位置开关SQ2常开触头不闭合，接触器KM2就不能吸合，摇臂就不能上升。

当摇臂上升到所需位置时，松开按钮SB4则接触器KM2和时间继电器KT1同时断电释放，M2停止工作，随之摇臂停止上升。

由于时间继电器KT1断电释放，经1~3秒时间延时后，其延时闭合的常闭触点（17区）闭合，使接触器KM5吸合，液压泵M3反向旋转，随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的“夹紧油腔”，摇臂夹紧。在摇臂夹紧的同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ3的动断触点断开，KM5断电释放，最终停止M3工作，完成了摇臂的松开上升、夹紧的整套动作。

（2） 摇臂下降 按下降按钮SB5，则时间继电器KT1通电吸合，其常开触头闭合，接通KM4的线圈电源，液压油泵M3启动正向旋转，供给压力油。与前面叙述的过程相似，先使摇臂松开，接着压着位置开关SQ2，其常闭触头断开，使KM4断电释放，液压油泵电机停止工作；其常开触点闭合，使KM3线圈通电，摇臂升降电机M2反向运行，带动摇臂下降。

当摇臂下降到所需位置时，松开按钮SB5，则接触器KM3和时间继电器KT1同时断电释放，M2停止工作，摇臂停止下降。

由于时间继电器KT1断电释放，经1~3秒时间的延时后，其延时闭合的常闭触头闭合，KM5线圈获电，液压泵电机M3反向旋转，随之摇臂夹紧。在摇臂夹紧的同时，使位置SQ3断开，KM5断电释放，最终停止M3工作，完成了摇臂的松开、下降、夹紧的整套动作。

位置开关SQa和SQb用来限制摇臂的升降超程。当摇臂上升到极限位置时，SQa动作，接触器KM2断电释放，M2停止运行，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，SQb动作，接触器KM3断电释放，M2停止旋转，摇臂停止下降。摇臂的自动夹紧由位置开关SQ3控制

4. 立柱和主轴箱的夹紧与松开控制

立柱和主轴箱的松开（或夹紧）既可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关SA1和按钮SB6（或SB7）进行控制。SA1有三个位置，扳到中间位置时，立柱和主轴箱的松开（或夹紧）同时进行；扳到左边位置时，立柱夹紧（或放松）；扳到右边位置时，主轴箱夹紧（或松开）。按钮SB6是松开控制按钮，SB7是夹紧控制按钮。

（1） 立柱和主轴箱同时松、夹时将转换开关SA1扳到中间位置，然后按松开按钮SB6，时间继电器KT2、KT3同时得电。KT2的延时断开的常开触头闭合，电磁铁YA1、YA2得电吸合。而KT3的延时闭合的常开触点经1~3秒后才闭合，随后，KM4闭合，液压泵电动机M3正转，供出的压力油进入立柱和主轴箱松开油腔，使立柱和主轴箱同时松开。

立柱和主轴箱同时夹紧的工作原理与松开相似，只要把SB6换成SB7，接触器KM4换成KM5,M3由正转换成反转即可。

（2） 立柱和主轴箱单独松、夹 如希望单独控制主轴箱，可将转换开关SA1扳到右侧位置，按下松开按钮SB6（或夹紧按钮SB7），此时时间继电器KT2和KT3的线圈同时得电，电磁铁YA2单独通电吸合，即可实现主轴箱的单独松开（或夹紧）。

松开按钮开关SB6（或SB7），时间继电器KT2和KT3的线圈断电释放，KT3的通电延时闭合的常开触头瞬时断开，接触器KM4（或KM5）的线圈断电释放，液压泵电动机停转。经1~3秒的延时，电磁铁YA2的线圈断电释放，主轴箱松开（或夹紧）的操作结束。

同理，把转换开关扳到左侧，则可使立柱单独松开或夹紧。

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