皮带输送机传确托辊装置纠偏原理

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　　作为一种输送固体物料的连续输送机械，皮带输送机已在粮食、电力、建材等行业被广泛使用。在皮带输送机运行过程中，其输送带由于受到各种偏心力的作用，容易发生跑偏，因此必须采取有效的技术措施来防止和纠正输送带跑偏，目前最常用的方法是利用托辊来实现。但现用的托辊普遍存在容易损坏输送带边沿且中央转轴易被卡住等缺点。本文介绍的传确托辊装置能较好地解决现用的托辊存在的问题。
　　传确托辊是由南非传确托辊有限公司开发的，它可防止输送带承载面及返回面在运行中出现的跑偏现象，与国内目前正在使用的几种托辊相比，它具有如下一些特点：
　　(1)能在干湿两种条件下工作；
　　(2)性能可靠、经久耐用，有很好的纠偏作用；
　　(3)托辊转动时不会发生振动；
　　(4)部件少，安装简单。
　　1、返回面用的传确托辊
　　(1)托辊结构
　　返回面用的传确托辊，其结构如图1所示，它由支架1、轴承座2、端盖3、滚筒4、套筒5、迷宫密封6、轴承7、中央枢轴8、芯轴9等组成。芯轴9通过支架1固定在机架上。轴承7装在托辊套筒5两端的轴承座2内以支承滚筒4，使其在旋转时不会产生不同心的振动。中央枢轴8是由不锈钢销轴及2个轴套组成，装设在销轴两端，采用不同材料的组合，以避免转动时有可能出现的卡死现象。迷宫密封6是专门为传确产品系列而设计的，可保证在恶劣环境下有效密封。托辊滚筒4上面有一层天然橡胶，可保证皮带表面和托辊滚筒有良好接触，两端头做成锥体状，输送带跑偏时它会引起托辊绕其中央枢轴8旋转。

1一支架；2一盖帽；3一端盖；4一滚筒；5—套筒；6一迷宫密封；7一轴承；8一中央枢轴；9一芯轴
图1  返回面用传确托辊结构

　　(2)纠偏原理
　　返回面用传确托辊的在工作中因某种原因引起输送带跑偏时，假设输送带向左侧跑偏。输送带接触到托辊左边锥体部分后，因锥体周边速度与托辊中央速度有一定的速差，托辊给输送带一个滑动摩擦力Fs，同时输送带给托辊一个反作用力Fs'，它与中央枢轴间存在力臂S，使滚筒受到一个旋转力矩M：M = Fs'·S
　　2、承载面用的传确托辊
　　承载面用的传确托辊由支架1，中托辊2，侧托辊3组成，如图2所示。中托辊3的内部结构与返回面用的传确托辊相同，其纠偏原理也和返回面用的传确托辊的纠偏原理基本相同。当输送带偏离中心时，皮带就会沿着侧辊上升，引起滚筒绕其中央枢轴旋转，靠中托辊把偏离的输送带移回到中心位置，输送带复位的同时托辊也回到与其垂直方向。跑偏侧输送带沿侧托辊上升，避免了输送带边沿的磨损。

1一支架；2一中托辊；3—侧托辊
图2  承载面用传确托辊的结构

　　使用传确托辊后，它不会损伤输送带，在输送带一开始出现偏离中心时就可立即把它引导回来。它在工作时无需依赖与输送带边沿的接触，从而可避免目前常用的纠偏装置常常发生的输送带边沿损坏问题。