消防服模块与控制器连接示意图数据

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其中 BMP085主要包括一些宏定义和BMP085类的定义。BMP085.cpp主要是对类函数的实现.包括float BMP085::readTemperature(void)用于读取和转换温度值,.并参照说明书进行相应的标定。float BMP085::readPressure (void)jtl十读取气fK值,并进行相应的数据转换。
程序流程图如图3-21所示。串U监视器输出实验室数据如图3-22所示。本章主要叙述信息感知子系统,主要包括两部分:消防现场环境信息和消员定位实时信息。消防火场的环境信息主要包括火源温度信息、消防员周围环境温度和湿度信息,其中火源温度信息通过辐射热传感器MLX90614采集,支持12C通信,温湿度信息通过SHT2I采集,其支持的接口也是12C。厦门消防服消防员的实时位置信息主要由GPS模块和气压高度计组合定位获得,GPS模块采用UP501,其支持的接口是UART,气压高度计采用BMP085,支持I2C接口。
所有的传感器均通过一定的连接电路与厦门智能消防服相连,并需耍编写相应的库和代码,代码通过下载器下载到ArduinoFio,以启动传感器工作,釆集到的数据信息可以通过厦门智能消防服串口监视器查看。智能消防服系统短距无线通信子系统ZigBee是一种短距离、低速率无线M络技术,介于无线标id技术和蓝才之间的技术提案。其有自己的无线电标准,在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。
这些传感器只需要很少的能量,以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器,因此其通信效率非常高。ZigBee技术弥补了低成本、低功耗和低速率无线通信市场的空缺,其成功的关键在于丰富而快捷的应用,而不是技术木身。在ZigBee领域,只要有单片机的市场,就有用到ZigBee的机会。4.1短距无线通信模块本论文采用的短距无线通信模块是XBeeS2,采用ZigBee协议栈,其在功率输山和数据协议方面有改进,支持点对点和点对多点的网络通信,可以在Mesh岡件的基础上实现更复杂的Mesh网络,可以简单可靠的与微控制器、厦门消防服计算机和系统进行通信,只耍它们有串口就可以。其主耍性能特点如表4-1所示。性能参数如表4-2所示。
表本1 XBee S2性能特点分类先进的网络:连接和确认;DSSS:每个直序列通逬包含65000个唯一对用网络地址;支和安全        持点对点,点对名点和P2P网络拓扑结构;具有自选路由、自愈和荇错的RF通信不需要额外的配苴;AT和API模式配置模型参数;广泛的命令集;免赀X-CTU软件;免赀彳11无限制的技术支持。模块的与主机通信通过逻辑电平异步串口。
通过此串口,RF模块口以与任何逻辑和电压兼容的UART通信,也对以通过转接器进行连接。本论文中采用的Ardnim) Fio是专门为短距无向通信设计的,其底板上有XBee插槽.可以直接勺XBee模块连接,非常力i便。连接示意图如图4-1所示。厦门通过D丨N(管脚3)进入UART作为丼步串行信号。当没有数据被传输的吋候,该信号为高电平。
针对12C总线使用导电纱线布线存在干扰问题,可以使用ANT无线技术取代丨2C作为传感器与控制器互联总线,ANT在数据带宽、功耗、网络拓扑和技术成熟程度等方面都具冇相对的优势。ArduinoFio的处理能力有限,为8bitMCU,报椐以考虑采用 Cortex-M4(32bitMCU)o由于建筑物的遮挡,GPS接收机在户内工作时,倍号强度差,精度低。
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