机器人在测试试剂盒包装生产线上的应用

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　　美国VA公司成立于1989以来，位于弗吉尼亚州的布莱克斯堡，主要生产的快速非侵入性的肠道诊断测试工具，该产品已经被世界各地的临床实验室在广泛使用。在2012年，伴随着与化学试剂的稳步增长的需求的步伐，该公司在雷德福开设了第二生产和分销基地。新工厂投入测试试剂盒包装生产线，已经实现了全部包装自动化。

　　“当我们刚开始的时候，我们的包装所有的产品都要靠手动”,该公司生产主管史提芬李斯特回忆说：“我们会安排几个操作员将单个组件逐个放置到预包装，然后用手封住，一次装一个，费时费力”。

　　现在该公司引入一个发那科LRm430铰接臂拾放机器人，它被用到测试试剂盒包装生产线上，机器人是用来给进料输送机加载产品，产品随后被输送到入门级流动包装机上进行包装。机器人的使用使得包装生产线的速度达到为35件/分钟，人员使用从七或八的操作员变为两个。

　　李斯特说，“我们选择拾取机器人的原因，尤其是小m-1ia拾取和放置机器人，来为了减少我们的设施的占地。有许多不同的方法可以实现进料流包装，但他们都有显著的噪声或需要大量的占地尺寸，同样也只能到80至90件/每分钟的速度。”

　　当雷德福的自动化设施已完成并运转流畅，机器人在这个公司的包装生产线经历了“指数增长”，机器人带来的好处强制该公司进一步自动化其生产过程。在其第二步自动化改造中，该公司指定的ESS taskmate机器人横向加载系统，包括发那科LR伴侣200iC六轴机器人和一个高速三角型机器人FANUC m-1ia。第一个机器人从一个不锈钢盘拾取产品，放在一个分格输送机上，一旦分格输送机装满，第二个机器人拿起它，按预定的方向向坎贝尔的流包装设备投放。两个机器人的组合增加了超过一倍以上的包装生产线的速度，达到90件/分钟。