(1)换刀动作(指令):选刀(T××);换刀(M06) (2)选刀与换刀通常分开进行。 (3)为了提高机床利用率,选刀动作和机床加工动作重合。 (4)换刀指令M06要在用新刀具进行切削加工的程序段之前,而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。 (5)换刀点:很多加工中心规定在机床Z轴零点(Z0),要求在换刀之前用准备功能指令(G28)让主轴自动返回Z0点。 (6) 换刀过程: 接到T ××指令后立即自动选刀,并使选中的刀具处于换刀位置,接到M06 指令之后机械手动作,一方面将主轴上的刀具取下送回刀库,另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上,实现换刀。(7)换刀程序编制方法 1)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行,选好刀具后进行换刀。 … N02 G28 Z0 T02 Z轴回零,选T02号刀; N03 M06 换上T02号刀 … 缺点:选刀时间大于回零时间时,需要占机选刀。 2)在Z轴回零换刀前就选好刀 … N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补,选T02号刀 N11 G28 Z0 M06 Z轴回零,换T02号刀 … N20 G01 Z_ F_ T03 直线插补,选T03号刀 N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 顺圆弧插补 3)有的加工中心(TH5632)换刀程序与上略不同 … N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补,选T02号刀 … N30 G28 Z0 T03 M06 Z轴回零,换T02号刀,选T03号刀 N40 G00 Z1 N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圆弧插补 … 注:对卧式加工中心,上面程序的G28 Z0应为G28 Y0 。
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