物流包装生产线移载装置结构与工作原理

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　　了解了物流包装生产线移载装置的分类与选型原则之后，下面我们再为大家详细介绍下物流包装生产线移载装置的结构特点与工作原理。
　　(1)滚筒式顶升移载装置
　　①结构特点。滚筒式顶升移载装置由两套互相垂直的输送装置，一套气动或液压顶升机构及机架组成。两套互相垂直的输送装置为多条窄带输送装置和电动滚筒输送装置，气动或液压顶升机构的作用是按功能要求使两套输送装置交替工作，实现物品的十字方向分流和转向输送，移载装置不旋转。该设备为三维空间运动模式，其中多条窄带输送装置一般由直联式电机减速机驱动主传动轴。在主传动轴上设有一组带轮，带动输送窄带运动，起到输送目的。电动滚筒输送装置是由多个电动滚筒并列安装组成，电动滚筒内置电机，体积小且免维护。气动或液压顶升机构是由升降气缸或油缸、升降平台、导向轴、直线轴承和辅助支撑等组成，通过气缸或油缸的升降，实现被输送物品在两套互相垂直的输送装置上的转换，达到改变物流流向目的。结构如图1所示。

图1  滚筒式顶升移载装置
1- 机架 2-电机 3-顶升机构 4-滚筒输送装置 5-皮带输送装置

　　②工作过程描述。当被输送物品从皮带方向进人移载装置，皮带输送装置运转，光电检测物品到位后，皮带输送装置停止运转。顶升式电动滚筒输送装置在气动或液压执行机构的驱动下升起，并启动电动滚筒将被输送物品按指定方向(正转或反转)送出移载装置，经光电检测物品离开后。顶升式滚筒输送装置下降复位。同时电动滚筒停止运转。当被输送物品从滚筒方向进入移载装置，顶升式滚筒装置输送装置在气动或液压执行机构的驱动下升起，同时电动滚筒开始转动。光电检测物品到位后，电动滚筒停止运转，顶升式滚筒输送装置下降复位．皮带输送装置开始运转，将被输送物品送出移载装置，经光电检测物品离开后，皮带输送装置停止运转。该设备对大件物品与小件物品的适用性强，十字分流性能稳定、效果好，占用空间小，能满足系统功能需要。
　　(2)平移式转台移载装置
　　①结构特点。平移式转台移载装置由一套输送装置，一套气动或液压回转机构及机架组成。输送装置可以是由直联式电机减速机为动力的皮带式输送装置或滚筒式输送装置，也可以是由内置电机的电动滚筒为动力组成的滚筒式输送装置。气动或液压回转机构是通过转动主轴，带动转盘转动，安装在转盘上的输送装置随之转动。其作用是按功能要求使输送装置作定角度回转运动，实现物品的十字方向分流和转向输送。该设备为二维平面运动模式，结构如图2所示。

图2  滚筒式转台移载装置
1-机架 2-回转机构 3-电机 4-滚筒

　　②工作过程描述。当被输送物品进入移载装置，滚筒输送装置运转。光电检测物品到位后，滚筒输送装置停止运转。回转式滚筒输送装置在气动或液压执行机构的驱动下按指定方向和角度转动，由光电检测到位后，启动滚筒输送装置将被输送物品送出移载装置。经光电检测物品离开后，回转式滚筒输送装置反转复位，同时滚筒输送装置停止运转。占用空间小。
　　(3)双向弯道皮带输送机
　　①结构特点。双向弯道皮带输送机一般由直联式电机减速机驱动特制圆锥型滚筒，从而驱动特制专用转弯环行皮带运动。皮带外侧边缘等距离安装多组导向轮，机架外侧道轨设有专用导向轨道，确保皮带在转弯时不跑偏。根据转弯角度的不同，双向弯道皮带输送机又可分为45°弯道皮带输送机、90°弯道皮带输送机和180°弯道皮带输送机等。其主要功能是实现被输送物品按所需角度转向输送，转向后被输送物品出入弯道皮带输送机的相对位置基本保持不变。双向弯道皮带输送机在环行皮带两端转向处，均采用圆锥型滚筒。圆锥型滚筒大端与环行皮带外缘接触，以适应因环行皮带外缘与内缘圆周半径不同所造成的线速度差。这样，当被输送物品通过弯道皮带输送机时，其进出弯道皮带输送机的相对位置基本保持不变。设备对大件物品与小件物品的适用性强，能满足系统功能需要。结构如图3所示，导向机构如图4所示。

图3  45°双向弯道皮带输送机
1-机架 2-调节轴承 3-驱动圆锥形滚筒 4-转弯环形皮带 5-导向机构 6-电机减速机

图4  45°弯道皮带输送机导向机构
1-转弯皮带 2-异形挡圈 3-导向轮 4-轴承 5- 螺钉轴 6-螺母 7-导轨 8-螺钉

　　②工作过程描述。一般情况弯道皮带输送机为连续运转，当被输送物品进入弯道皮带输送机，可连续不断地被输送到相邻工位，效率高、布局紧凑。尤其适合生产线末端使用，可提高生产能力。