TA的每日心情 | 慵懒 2014-6-19 13:57 |
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反馈控制原理
反馈控制是实现工程控制的最基本方法。液压元件 反馈控制的基本原理是利用控制装置
将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端,并与给定值进行比较形成偏差信
号,以产生对被控对象的控制作用,使系统的输出量与给定值之差保持在允许的范
围之内。 压力继电器
反馈控制的基本特征是存在负反馈过程和按偏差进行调节电液
位置控制系统原理图。其工作原理是:工作台期望到达某一位置,这一期望位置由
输入该系统的指令电压玑给定,工作台的实际位置由位移传感器测量,测量值被
转换成相应的电压以。
当工作台的实际位置与期望位置相等时,U。=U2,若二者
有差异则将存在电压差AU=U,一%,AU经放大器放大并驱动电液伺服阀,经阀
输出的相应液压力和流量则驱动液压缸活塞带动工作台移动。由期望位置和实际位
置的偏差产生的调节作用,最终实现工作台的实际位置接近于指令给定的期望位
置,当某种干扰引起工作台的实际位置产生偏移时,也会由位置偏差产生调节作
用,使工作台的位置恢复到原始的状态。基于反馈控制过程中信号在系统内构成一
个闭合回路,所以反馈控制系统通常又叫闭环控制系统。
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