第二代矩形波电动机控制专用集成电路

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     定电机功率管的换向时刻。无刷直流电机三相绕组中总有一相处于断开状态，于是通过监视6个续流二级管的导通关断情况就可以获得6个功率管的开关顺序。该方法可以提高电机的调速范围，特别是可以拓宽电机的调速下限。但是这种方法要求逆变器必须工作在上下功率管轮流处于PWM斩波方式，增大了控制难度；另外，对于续流二极管导通的无效信号和毛刺干扰造成的误导通信号的去除也不易实现。这种方法也存在着较大的检测误差，反电势系数、绕组电感量不是常数、反电势波形不是标准的梯形波等都会造成转子位置误差。由于这种方法需要在二极管上并联检测电路，这对于集成的功率器件（如IPM）很难实现。正因为以上种种缺点，所以这种方法在国内应用并不是很广泛，相对来说技术也不是很成熟。
5）反电势法
通过检测电机反电势(Back Electromotive Force)来获得转子位置信号的方法，一般统称为“反电势法”。根据对反电势的不同处理方法，反电势法又可以细分为反电势过零检测法、锁相环技术法、反电势逻辑电平积分比较法等。 通过上文的介绍以及分析，本文采用增量式霍尔位置传感器来对无刷直流电机的转子进行位置检测。
2.3.2 无刷直流电机的控制系统构成
1．控制原理
本文选用MOTOROLA公司研制的第二代矩形波电动机控制专用集成电路MC33035作为控制器。来自霍尔位置传感器的三相位置检测信号送入MC33035，经芯片内部的译码电路结合正、反转、起停控制端、电流检测端等控制逻辑信号的状态处理后，产生逆变器三相开关器件的六路控制信号，其中下桥臂开关管工作于PWM状态。六路控制信号经过驱动电路处理后，施加到功率管上，对逆变桥臂电流进行滞回限流控制，以确保电流值不超限。这种PWM调压调速控制具有良好的加速特性和响应特性，滞回限流功能可使轧钢辊道电机在低速大负载(包括堵转)工况下能够可靠工作。

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