制电路对转子位置传感器检测的信号

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      控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑变换后产生脉宽调制PWM 信号，经过驱动电路放大至逆变器各功率开关管，从而控制电动机各相绕组按一定顺序工作，在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。 以二相导通星形三相六状态无刷直流电动机为例，当转子稀土永磁体位于图 2-3(1)所示位置时，转子位置传感器输出磁极位置信号，经过控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使功率开关管 T1、T6 导通；绕组 A、B 相通电，电流从 A 相流入 B 相流出，电枢磁动势 Fa和转子永磁磁动势 Fm的空间位置如图 2-3(1)所示。此时定转子磁场相互作用，拖动转子顺时针方向移动。
      电流流通路径为，电源正极→T1 管→A 相绕组→B 相绕组→T6 管→电源负极。当转子转过 60°电角度，到达图 2-3(2)位置时，位置传感器输出信号，经逻辑变换后使开关管 T6 截止，T2 导通，此时 T1 仍导通；绕组 A 相和 C 相通电，电流从 A 相流入，C 相流出，电枢磁动势 Fa的空间位置如图 2-3(2)所示，此时定转子磁场相互作用使转子继续沿顺时针方向转动。电流流通路径为：电源正极→T1 管→A 相绕组→C 相绕组→T2 管→电源负极。依此类推，当转子继续沿顺时针方向每转过 60°电角度时，功率开关管的导通逻辑顺序为。                         T3T2→T3T4→T5T4→T1T6，则转子磁动势 Fm始终受到电枢磁动势 Fa的作用推动转子沿顺时针方向转动。 从图 2-3(1)到(2)的 60°电角度范围内，转子磁场沿顺时针连续转动，而电枢磁动势Fa在空间保持图2-3(1)中的位置不动，只有当转子磁动势Fm转够60°电角度到达图2-3(2)时，电枢磁动势 Fa才从图 2-3(1)中 Fa 位置沿顺时针跃迁至(2)中的位置。
      可见电枢磁动势 Fa在空间不是连续旋转的，而是一种跳跃式旋转磁场，旋转的步进角是为 60°电角度。 当转子每转过 60°电角度时，逆变器开关管之间就进行一次换流，定子磁状态就改变一次。电机共有 6 个磁状态，每一个状态都是两相绕组导通，另一相关闭，每相绕组中流过电流的时间相当于转子旋转 120°电角度的时间，每个开关管的导通角为 120°导通型。