外转子无刷直流电机的尺寸确定

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      漏抗和反电势波形的平顶宽度就只能通过电机供电电流的控制来消除其转矩波动。无刷直流电机的控制方法很多，比如可以采用最优电流开通角法达到降低电机转矩波动的目的。 纹波转矩的产生是由于相电势波形或相电流波形不满足理想波形条件。能否满足120°方波电流主要决定于电机的漏电感。对于某些永磁体，由于其饱和的导磁性能接近于空气，且为了增加气隙磁密，磁体厚度较大，因此对该种表面式永磁电机来说，电机的漏电感很小，所以电机的电流基本能够满足理想要求。因此纹波转矩的减低主要考虑满足相电势波形条件。采用 1 极弧系数磁体和集中式绕组结构完全能够满足相电势波形条件。减小磁体极弧系数有助于降低磁体的用量，从而降低电机的制造成本；而采用非集中式绕组有助于降低电机的齿槽转矩。
      2.5  本章小结
      本章简单介绍了直流电机和无刷直流电机的工作原理，并在此基础上作了简单比较。介绍了无刷直流电机驱动系统的各个组成部分，讲述了无刷直流电机的转子位置检测法及控制系统的构成，为后文的电机尺寸估算方案及有限元计算奠定了理论基础。研究了电枢绕组的自感及互感，并介绍了转矩特性。

      第三章 外转子无刷直流电机的尺寸确定
      本文将其作为轧钢辊道的传动电机，在本体的设计和优化上进行较为深入的研究，尤其在其结构设计上进行了一些新的尝试。 无刷直流电机设计的任务是，根据给定的额定值和基本技术性能要求，选择合适的材料，确定电动机各部分的尺寸，并计算其性能，以满足节省材料、制造方便、性能良好等基本要求，获得较大的经济效益。无刷直流电动机设计的具体内容很多，它包括结构设计、施工设计以及工艺设计等等。本章着重讨论无刷直流电动机的结构设计。无刷
      直流电动机的额定值和技术要求通常是根据用户的使用要求，结合工厂的制造条件，通过双方协商制定的。在此，用户给出的参数为，额定值：功率为 200kW，电压为 440V，转速为 200r/min；技术指标要求：效率无要求，选额定效率为 0.88，额定转矩大于9500N•m，转速从 200~800r/min 可调，机壳外部径向尺寸不大于 1.5m，轴向尺寸无限制，电机输出轴直径不小于 0.15m、矩形花键轴输出，辊套厚 0.2m。