刀具和机器崩溃

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在数控、"崩溃"机器移动时发生在这种情况下是有害的对机器、 工具或正在加工的零件，有时造成弯曲或断裂的切削工具、 配件夹、 恶习和固定装置，或对机器本身的弯曲导轨，打破驱动器螺丝、 造成损害或造成结构组件到裂缝或下应变变形。温和的崩溃的机器或工具，不一定会损害，但可能会损坏，必须将其废弃加工部件。
许多数控工具有没有固有的表或工具打开时的绝对位置。"宿主"归零"有任何引用来工作的他们必须手动，这些限制只是为了找出要与它，一起工作的部件的位置，是不是真的任何种类的硬运动极限的机制。它往往是可能驱动器及其驱动器机制，造成相撞与本身的物理边界外机或损坏的驱动器机制。许多机器实施限制轴运动过去的某一限额除了物理极限开关的控制参数。然而，这些参数通常可以由运营商改变了。
许多数控工具也不知道他们的工作环境。机器可能有负荷传感系统的主轴和轴驱动器，但有些则不。他们盲目地跟随提供的加工代码，是一个运算符来检测如果崩溃是发生或即将发生，为要手动中止切削过程的运算符。机器配有负荷传感器可以停止轴或主轴运动的响应过载条件，但这并不妨碍车祸的发生。它可能只限制崩溃所造成的损害。有些崩溃不可能过重载任何轴或主轴驱动器。
如果驱动器系统是弱于机器的结构完整性，然后驱动系统只是将推送对阻塞和驱动器马达"在的地方滑"。机床工具可能无法检测到碰撞或滑落，那么例如工具现在应该在 X 轴上的 210 毫米但事实上却是在 32 毫米，并撞障碍物并不断滑落。所有的下一次的刀具运动是禁用的在 X 轴上的 −178mm 和所有未来动议现在是无效的这可能会导致进一步的碰撞与夹、 钳或机器本身。这是共同的在开环步进系统，但除非发生机械滑移的电机和驱动器的机制，是不可能在闭环系统中。相反，在闭环系统中，这台机器将继续试图移动针对负载，直到进入过流条件的驱动电机或伺服随动错误报警生成。
碰撞检测和退避是可能的使用绝对位置传感器 （光电编码器带或磁盘），以验证运动发生，或扭矩传感器或驱动器系统检测异常应变时机器只是应移动和不切割，但这些不是大多数爱好数控工具常见组件上的功耗传感器。
相反，大多数爱好数控工具简单地依靠旋转特定数量的磁场的变化响应度的步进电机的假定的准确率。人们常常假定步进器是完全准确的和永远不误步骤，所以刀具位置监测只是涉及到数的脉冲发送到步进器随着时间的推移的。备用的步进定位监测手段不通常是可用的因此崩溃或滑检测是不可能。
商业数控金属加工机床的轴运动使用闭环反馈控制。在闭环系统中，该控件是轴的实际位置意识到在所有的时间。适当控制的编程中，这将减轻崩溃的可能性，但仍是由运算符和工具路径程序员要确保这台机器以安全的方式运行。
数值精度 vs 设备反弹 [编辑]


内的数值的数控系统编程它是可能的假设控制的机制始终是完全准确，或精度公差是相同的所有切割或移动方向的代码生成器。这并不总是数控工具的条件为真。如果驱动器或切削机理只有驱动，以从一个方向，应用切削力和所有驾驶系统，按下紧在一起在那一次切削方向数控工具用了大量的机械反弹仍可高度准确。然而高间隙和钝刀切割工具的数控设备可以导致颤振刀具和工件可能刨削。反弹也会影响在切割的圆，其中轴运动是正弦的铣削过程涉及轴运动逆转一些操作的准确性。然而，这可以补偿，如果反弹的量正好已知的由线性编码器或手动测量。