同步控制回路设计

贝贝 · 发表于 2013-11-17 11:46:30

一门式起重机，用四个油缸起吊负载，须保持同步，由于油缸跨度大，各位给出个好主意来解决同步问题

wpc · 发表于 2013-11-17 11:47:08

我的一点建议：
1.在油缸的适当位置安装光学传感器，并使四个传感器在同一高度保持水平。
2.利用油缸上的光学传感器监控油缸的移动速度。
3.建立数学模型使用微机分别控制四个油缸.

foshan · 发表于 2013-11-17 11:47:46

每个油缸安装一个比例调速阀，适当位置安装电子尺，使用PLC建立数学模型分别控制四个油缸。

梦游先生 · 发表于 2013-11-17 11:48:32

我弄过两个油缸长距离的同步问题，装两个双向平衡阀就可以了

羚羊 · 发表于 2013-11-17 11:49:19

液压+机械控制

金枫液压 · 发表于 2013-11-17 11:50:04

用同步马达分流，同步精度就差不多了。

carboy496 · 发表于 2013-11-17 11:51:03

同步问题是比较难的就我经验而言都只能做到相对同步其使用原理就是三点一个面如三楼的方法 (每个油缸安装一个比例调速阀，适当位置安装电子尺，使用PLC建立数学模型分别控制四个油缸。)设定点后逐渐逼近目标值停关键是最大夹角是否达到系统允许最大力当然是在低速状态下起重机的工作状态比较重要提出设计方案应该由专业液压系统总成公司完成施工图因为还牵涉到液压锁定,备用油路等等问题
我以前设计过直升式截止闸门两油缸的同步
在一20米长输送机里处理18只油缸顶升时就没有考虑同步油缸不同步升起的最大夹角小于钢板的自锁摩擦角

livecs68 · 发表于 2013-11-17 11:51:45

用激光测距仪+比例阀,再精密可以用陀螺仪,就象火控系统一样.

金枫液压 · 发表于 2013-11-17 11:52:28

没必要搞那么高精度吧？

livecs68 · 发表于 2013-11-17 11:52:58

九楼你好,其实用激光系统并不贵,还比较可靠.如果有设计需求,当然也可以用陀螺仪.

[问题] 同步控制回路设计