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发表于 2013-11-17 11:36:58
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气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。
最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。
人工肌肉的结构：
人工肌肉主要由一根橡皮管外包强力的塑料网构成，当被充气和吸气时，可以像人的肌肉一样伸缩。在功率/重量比方面，人工肌肉高达400:1的，而一般的气缸和电动缸只有16:1，因此它也特别适合用于机器人等应用。
人工肌肉的优点：
重量轻
最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用
成本低
比其它很多致动器成本低，安装简单
运动平滑
动作平滑，响应快速
组合灵活
多个人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列
动力强劲
如果需要，可以达到很大的力量
自制动
其自身特点决定，当收缩到位时，人工肌肉速度降到零，不需要专门制动
适配性强
可以方便的集成到各种运动系统里
[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 编辑 ]
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