请教位置伺服控制与速度伺服控制

王军毛毛 · 发表于 2013-11-17 11:32:09

关于液压伺服控制系统中的位置控制系统和速度控制系统。
我的问题是，对于位置控制系统而言，当负载到达指定位置时，输入指令与反馈信号的偏差为0，那么伺服放大器的输入(即偏差信号)为0，其输出电流也为零，阀口关闭，负载停止；那么对于速度控制系统，当负载速度与指令指定速度一致时，系统偏差也为0，伺服放大器的输入为0，其输出电流也应该为0，那么阀口怎么会保持开度一定从而使负载保持一恒定速度呢？
为新手，请指教。谢谢。

大成若缺bj · 发表于 2013-11-17 11:32:55

将速度再做一次积分，得到一个对应的位移值，控制系统给出一个与位移值成一定比例的信号驱动伺服阀或比例阀，只要速度不是零，得到的位移就不是零。

王军毛毛 · 发表于 2013-11-17 11:33:39

速度控制系统给出的指令信号是与速度成正比吧？

王军毛毛 · 发表于 2013-11-17 11:34:29

该问题我已解决，速度控制系统只能达到速度的动态平衡，所以偏差信号不可能持续为0，伺服放大器的输入信号自然也不能为0，伺服阀也就有电流输入，可以保持阀口保持一定开度