将一个钢柱竖起和放倒，可以用连杆机构吗

十年一梦

设备上有一根长１０米，粗约２００mm的钢柱，工作时需要从几乎水平的位置竖直，运输时放倒。现在用的机构是液压缸，竖直后再加两根斜支撑杆。
问题是液压缸（约２米长的柱塞液压缸）太贵，且需要维护。现在的想法是用电机带动一对齿轮减速（或用减速电机），再转动连杆机构，当钢柱竖直到位后，将连杆锁住；放倒时先开锁，电机逆转。
向大家请教：
１.　这种想法是否有可行性？电机、齿轮、连杆加起来是否比液压缸更贵？
２.　是否还有其他方法？
多谢。

小虾1111

如果采用单轨吊应该成本更低。

linblackforest

最好用图形表示 哪一点作为转轴

十年一梦

设备与下图类似，立柱底端为转轴。