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楼主 |
发表于 2013-11-17 10:19:17
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likeitdoit 发表于 2013-2-4 16:08
楼主的表达不太清楚,同步指时间还是位移,另允许的误差在什么范围。
要时间同步,位移是一定的,四个气缸的行程都是一样,都是从最低点升到最高点,从最高点降到最低点的,但是要保证时间同步,误差肯定是有的,我设计思路是想用四个气缸顶起一个工作台,工作台重1.5吨,气缸分布在四个角。我是这样想的,如果气缸与工作台是刚性连接,那在上升过程中肯定会卡死,但如果我用柔性连接,或者气缸与工作台连接有一定的间隙,那么气缸在运行中应该不会卡死的。所以我想怎么样才能把气缸同步误差做到最小。
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