求助伺服液压缸稳态误差

0701014127 · 发表于 2013-11-17 10:11:30

各位老师，我在算一个伺服液压缸，控制腔直径178.5，负载5t，三通阀控液压缸，负反馈为1，最后输出的稳态误差太大了，不知道怎么解决，谢谢老师们了

孤若流星 · 发表于 2013-11-17 10:12:03

上百度试试？

xlf63 · 发表于 2013-11-17 10:12:40

最简单的是加大增益。不过要注意稳定性的问题。
或者选择用精度高一档的元器件。

贝贝 · 发表于 2013-11-17 10:13:33

这是系统问题，不是伺服缸本身的问题。
从控制理论角度看，需要增大放大系数，考虑增加积分放大器的方式解决

[问题] 求助 伺服液压缸稳态误差