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[问题] 四缸同步此种方案可行么?

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查看: 994|回复: 9

该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:01:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
有一个四缸同步系统,四只油缸为垂直布置,承重量为250吨,升降距离为350毫米。升降同步要求采用位移传感器方案。主要问题是如果采用此同步方案,使用比例控制+位置传感器,那么液压上会产生耦合现象么?控制上如何处理?
怕瞬时压力的波动对系统有影响。
此同类机子俺们早先采用同步分流马达方案,仅承重量小一点,已成功用于机子。这次如果采用位移传感器方案的话,主要还是从考虑稳定性和安全可靠性。因为此系统必须绝对可靠。
请玩过类似系统的大侠们指教。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:01:34 | 显示全部楼层
大虾,这个要看你控制精度,
一个是速度问题,假如速度很低,就没问题,速度高了,才有精度误差问题,
再一个,就是可以采用机械同步轴,这个最可靠,就什么类型的液压系统都可以了,
举个我玩过的具体例子,都是成功过的例子,那个1600吨液压机,用的是同步轴,就是齿轮齿条的,系统有6个大缸,回油有节流调节,就什么问题都没有了,
另外,你用传感器的方式,肯定没啥问题,我也用过,控制8个大缸都可以,设置‘一主多仆’的方式,
最初没有电子监测系统的年代,我还设计过全液压压力随动的系统,在煤矿上的,都通过了形式试验,那时是1987年底,
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:02:14 | 显示全部楼层
请教同步分流马达是什么?是分配泵吗?
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 楼主| 发表于 2013-11-17 10:02:54 | 显示全部楼层

成形极限 发表于 2013-10-4 15:02

请教同步分流马达是什么?是分配泵吗?

也有叫流量分配器的。
应用有三:
1.作为流量平衡装置,同步操作多个油缸或马达。
2.作为流量分配装置,按系统要求公配泵的输出流量
3.作为增压装置,使分流器的某一输出口压力超过泵的输出压力。
详见有关样本。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:03:46 | 显示全部楼层

机械同步简单可靠,我们的4-8个油马达就是机械同步。油马达参数25MPa、40ml/rev。开始是其它办法,不如机械同步省心。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:04:41 | 显示全部楼层
这么大的负载,必须用比例阀控制以便实现软起软停功能。如果速度很低,而且同步精度不高,2%左右,可以使用1个比例阀+柱塞式同步马达的方式,控制简单可靠。如果速度高,或者同步精度要求高,那就得用4个比例阀+位置传感器的方式。
你所谓的耦合现象应该是两缸同步的比例系数过大造成的,自动化初哥急于求成常犯的毛病。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:05:32 | 显示全部楼层
有技术点
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:06:22 | 显示全部楼层
建议用单个的比例换向阀和位移传感器组成的形式各自控制,或者是采用同步分流(集流)阀控制。
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:06:59 | 显示全部楼层

其实,何必要用比例阀。
每个缸配置一台变频电机拖动的泵,用位移传感器与PLC闭环控制泵的转速不更好些?
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该用户从未签到

发表于 2013-11-17 10:07:33 | 显示全部楼层
在电机低频段,油泵吸油可能存在问题,可以采用低压补液泵消除吸油的问题
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