理论力学好的帮下忙,求助

机械毕业生

小弟遇到一个问题请前辈们帮忙计算一下,感激不尽.
一个自重0.65KG,长1m的杆绕一个端点在铅垂面内由一点(60°~270°)开始旋转,到最低点时(竖直位置)末端水平速度达到50m/s.在端点处需提供多大转矩.

机械毕业生

没人理^^^^是缺条件吗?
请大侠指导一下啊,都要考虑什么?比如转动惯量什么的?

一风

学过，不用都忘了

无能

能量守恒。
初始势能＋转矩做功 = 末了势能＋末了动能
假设是均质杆，忽略摩擦，列算式如下：
符号名称计算公式量纲结果1结果2结果3
结果4

m
杆质量：
　
kg
0.65



L
杆长：
　
m
1.00



ρ
惯性半径：
=L/(√3)
m
0.58



Jz
转动惯量：
=m*ρ*ρ
kg*m^2
0.22



v
末端线速度：
　
m/s
50.00



r
末端点半径：
　
m
1.00



ω
终了角速度：
=v/r
rad/s
50.00



a
转过角度：
　
°
150.00
90.00
180.00
210.00
θ
转过弧度：
=a*π/180
rad
2.63
1.58
3.15
3.68
h
重心下降高度：
　
m
0.93
0.50
1.00
0.93
U1
初位置势能：
=mgh
J
5.94
3.19
6.37
5.94
U2
末位置动能：
=Jz*ω*ω/2
J
270.83
270.83
270.83
270.83
△U
多出能量：
=U1-U2
J
264.89
267.65
264.46
264.89
T
驱动转矩：
=△U/θ
Nm
100.91
169.94
83.96
72.08

机械毕业生

超级感谢五更鸡,我要抄下来好好学习一下,如有不懂还请指教哦