行星轮自由度的计算

猫王001 · 发表于 2013-11-15 18:51:54

如图是一个行星轮组件，哪位大侠能告诉我它的自由度怎么计算？补充内容：此问题已解决

这个图描述不清，请大家不要费力了
谢谢

福宝 · 发表于 2013-11-15 18:52:26

只有一个行星轮起约束作用，其余两个是虚约束，计算时直接刨除其中两个行星轮3X4-2X4-2=2，两个自由度

生如夏花红枫 · 发表于 2013-11-15 18:53:10

3个吧

猫王001 · 发表于 2013-11-15 18:54:03

生如夏花红枫发表于 2012-6-21 09:56

3个吧
应该是这样的

这个计算就是3x3-2x3-2=1

生如夏花红枫 · 发表于 2013-11-15 18:54:37

猫王001 发表于 2012-6-21 10:16

应该是这样的
这个计算就是3x3-2x3-2=1
呵呵，那就对了，后来点评那改了

wjstc008 · 发表于 2013-11-15 18:55:07

谢谢楼主分享

Ｓｍāｌｌ_.尨 · 发表于 2013-11-15 18:55:58

算都不用算啊，行星轮系就1个自由度，2个自由度叫差动轮系

77459369 · 发表于 2013-11-15 18:56:37

行星轮系就1个自由度，2个自由度叫差动轮系