摆线针轮减速机原理

镜中花 · 发表于 2013-11-15 18:49:38

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

乔老四 · 发表于 2013-11-15 18:50:21

收集资料，谢谢分享，

696292liu · 发表于 2013-11-15 18:51:11

楼主对摆线针轮减速机的原理讲解的非常生动.谢谢!这使我想起了另一种减速机:三环减速机,我觉得它的原理和摆线针轮减速机的原理近似,同属差齿减速机.不知我的这种理解正不正确?求楼主释疑.

涡轮增压器 · 发表于 2013-11-15 18:51:56

刚开始研究行星摆线针轮减速机，谢谢楼主分享，收藏了。

jidianweixiu · 发表于 2013-11-15 18:52:28

楼主能若能分享电子档结构图或资料，学习下，主要用于装配及维修。谢谢！huangzr1@midea.com

xiaolongnu · 发表于 2013-11-15 18:53:28

谢楼主，支持

狂笑半步颠 · 发表于 2013-11-15 18:54:26

能否再详细点，本人菜鸟是一点都看不懂

牵@你右手… · 发表于 2013-11-15 18:55:19

第一次装摆线针轮减速机，就被他难住了。拆开装不起来了。