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正确地使用伺服电机，常给电机做检测，维护好伺服电机，能使电机的寿命更长。伺服电机日常检测应该注意电机试运前的检测，试运行检测，和电机运行检测。 一、伺服电机试运行前的检测 第一、试运前要检查伺服电机，确保电机外部没有损伤; 第二、检查伺服电机的固定部件，确保各个部件连接紧固; 第三、检查伺服电机机轴，确保机轴旋流畅(注意：带油封伺服电机机轴偏紧是属于正常状态) 第四、检查伺服电机编码器的连接器及电源连接器，确保它们的接线正确并且连接紧固，以防烧坏电机。 第五、检查各个部件安装是否良好，散热条件、灰尘、油污、水等其它因素对电机是否有影响。 二、试运行时应该做的检测 第一，空载试运行，先让电机没有任何负载，只接上电机试运行，确保电机运行正常，无异音及其它的不良现象，然后再连接负载部件。 第二，负载运行前，要确保机械部件连接可靠，并确认伺服电机动作和制动器动作正常工作。(使用带制动器伺服电机时，再确认制动器动作前，请预先实施防止机械自然掉落或者因外力引起的振协等措施) 第三，确认伺服电机的运行是否满足机械的动作规格及要求。 第四，确保为防止操作中发生异常，紧急停止装置是否有效正常。(以防意外，发生意外时可以立马停止运行) 三、伺服电机运行时要做的检测 第一、运行方向是否正确，如果方向反了可能会损坏你的机器。 第二、是否能有效灵活控制伺服电机。 第三、伺服电机运行时，是否会有异常的声音，或者抖动等不良现象。 第四、检查电机运行过程中，温度是否正常，是否属正常温度范围内。 四、伺服电机常见的故障判断及维修方法 常见问题一、伺服电机不起动。 可能造成原因：1、电源未接通;2、电机内部卡死;3、编码器信号线未接通;4、过载堵转;5、选型不对(伺服电机选型方法)6、驱动器设置不正确;7、驱动器故障。 常见问题二、电机带不动负载(意为电机过载) 可能造成原因：1、负载超载;2、驱动器参数设置不合理;3、UVW输出接错;4、内部线圈烧毁;5、电机转子磁缸已退磁(检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要更换转子) 常见问题三：伺服电机发生异响 可能造成原因：1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况;3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。 常见问题四：电机运行过程中，电机温度过高。 可能造成原因：1、环境温度过高;2、表面灰尘过多;3、负载过载;4、电源谐波过大;5、风扇不转;6、低速长时间运行;7、外部散热空间不够。
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发表于 2019-11-29 11:35:58