|
伺服电机编码器的分类具体如下：
增量编码除了一般编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和前期的进口伺服大都选用这样的方式，线比较多。 增量式编码器以滚动时输出脉冲，经过计数设备来知道其方位，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电作业时，编码器输出脉冲过程中，也不能有搅扰而丢掉脉冲，否则，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从知道的，只有过错的出产成果呈现后才能知道。
处理的办法是添加参阅点，编码器每经过参阅点，将参阅方位修正进计数设备的回忆方位。在参阅点曾经，是不能保证方位的精确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参阅点，开机找零等办法。
比方，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参阅零点，然后才作业。
这样的办法对有些工控项目比较费事，乃至不允许开机找零(开机后就要知道精确方位)，所以就有了肯定编码器的呈现。
肯定型旋转光电编码器，因其每一个方位肯定仅有、抗搅扰、无需掉电回忆，现已越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位操控。
肯定编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线顺次以2线、4线、8线、16线等编列，这样，在编码器的每一个方位，经过读取每道刻线的通、暗，取得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进制编码(格雷码)，这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由码盘的机械方位决议的，它不受停电、搅扰的影响。
肯定伺服编码器由机械方位决议的每个方位的仅有性，它无需回忆，无需找参阅点，并且不必一向计数，什么时候需求知道方位，什么时候就去读取它的方位。这样，编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。
因为肯定编码器在定位方面显着地优于增量式编码器，现已越来越多地应用于伺服电机上。肯定型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号有必要保证衔接很好，关于较杂乱工况还要阻隔，衔接电缆芯数多，由此带来诸多不便和下降可靠性，因而，肯定编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，出产的肯定型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。
从单圈肯定式编码器到多圈肯定式编码器 旋转单圈肯定式编码器，以滚动中丈量光码盘各道刻线，以获取仅有的编码，当滚动超越360度时，编码又回到原点，这样就不契合肯定编码仅有的原则，这样的编码器只能用于旋转规模360度以内的丈量，称为单圈肯定式编码器。假如要丈量旋转超越360度规模，就要用到多圈肯定式编码器。
编码器出产厂家运用挂钟齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，经过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再添加圈数的编码，以扩展编码器的丈量规模，这样的肯定编码器就称为多圈式肯定编码器，它同样是由机械方位断定编码，每个方位编码仅有不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个长处是因为测量规模大，实际使用往往殷实较多，这样在装置时不必要费力找零点，将某一中心方位作为起始点就可以了，而大大简化了装置调试难度。多圈式肯定编码器在长度定位方面的优势显着，欧洲新出来的伺服电机基本上都选用多圈肯定值型编码器。
| 
发表于 2019-10-8 14:50:02