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伺服电机怎样连接运动控制卡？下面由深圳松下伺服电机公司的小编为大家介绍：
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在操控卡上：选好操控方法;将PID参数清零;让操控卡上电时默许使能信号封闭;将此状况保存，保证操控卡再次上电时即为此状况。 在伺服电机上：设置操控方法;设置使能由外部操控;编码器信号输出的齿轮比;设置操控信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大规划转速对应9V的操控电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，假如你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将操控卡断电，衔接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：操控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和操控卡(以及PC)上电。此刻电机应该不动，并且可以用外力轻松滚动，假如不是这样，查看使能信号的设置与接线。用外力滚动电机，查看操控卡是否可以正确检测到电机位置的变化，不然查看编码器信号的接线和设置。
3、试方向
对于一个闭环操控系统，假如反应信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。经过操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动，这就是传说中的“零漂”。一般操控卡上都会有抑制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以经过这个指令(参数)操控。假如不能操控，查看模拟量接线及操控方法的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数添加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。假如电机带有负载，行程有限，不要选用这种方法。测验不要给过大的电压，建议在1V以下。假如方向不共同，可以修正操控卡或电机上的参数，使其共同。
4、抑制零漂
在闭环操控过程中，零漂的存在会对操控作用有必定的影响，最好将其抑制住。运用操控卡或伺服上抑制零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。因为零漂本身也有必定的随机性，所以，不用要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环操控
再次经过操控卡将伺服使能信号放开，在操控卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，假如真实不放心，就输入操控卡能答应的最小值。将操控卡和伺服的使能信号翻开。这时，电机应该已经可以按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调操控参数，保证电机按照操控卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经历，这儿只能从略了。
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发表于 2019-8-30 10:26:18