运用和调试伺服电机的过程中,会时不时的呈现各种意想不到的干扰,尤其是对于发脉冲的伺服电机的运用,下面从几个方面分析下干扰的类型和发生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,期望一起学习研讨 。 1、来自电源的干扰
实践证明,因电源引进的干扰造成伺服操控体系故障的状况许多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。
2、来自接地体系紊乱的干扰
众所周知接的是进步电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能按捺设备向外宣布干扰; 可是错误的接地反而会引进严重的干扰信号,使体系无法正常作业。
一般说来,操控体系的地线包含体系地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地体系紊乱,对伺 服体系的干扰主要是各个接地址电位分布不均,不同接地址间存在地电位差,引起地环路电流,影响体系正常作业。
例如电缆屏蔽层两头A、B都接地,就存在地电 位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地或许构成闭合环路,在变化磁场的效果下,屏蔽层内会呈现 感应电流,干扰信号回路。
若体系地与其它接地处理紊乱,所发生地地环流就或许在地线上发生不等电位分布,影响伺服电路的正常作业。解决此类干扰的要害就在 于辨明接地方式,为体系提供良好的接地功能。
3、来自体系内部的干扰
主要由体系内部元器件及电路间的彼此电磁辐射发生,如逻辑电路彼此辐射、模仿地与逻辑地的彼此影响及元器件间的彼此不匹配运用等。
实际现场的工况条件要杂乱的多,只能是具体问题具体分析,可是终究都会有一个圆满的解法,只不过是过程经历不同算了!
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