工业机器人伺服电机进口替代如何解决？

米粒小小

　　我们都知道，工业机器人的“三大”中心部件包含伺服电机、减速器和操控器，这也是限制我国机器人发展的重要瓶颈。今日我们要点谈一谈工业机器人的伺服电机市场及进口代替。

　　电动伺服驱动体系是工业机器人的必不可少的要害零部件，是利用各种电机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的履行组织，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了能够进行速度与转矩操控外，伺服体系还能够进行精确、快速、安稳的位置操控。

　　伺服电机是指在伺服体系中操控机械元件工作的发动机，是一种弥补马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动操控对象，可使操控速度、位臵精度非常精确，是工业机器人的动力体系以及机器人运动的“心脏”。

　　伺服电机一般装置在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服体系，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要运用的伺服电机的数量就越多。

　　工业机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到了广泛应用。

　　工业机器人对伺服电机的严格要求体现在：

　　1)快速呼应性，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好;

　　2)起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小;

　　3)操控特性的接连性和直线性，跟着操控信号的变化，电机的转速能接连变化，有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比，调速规模宽，能运用于1:1000～1:10000的调速规模。

　　4)体积小、质量小、轴向尺寸短，以合作机器人的体形;

5)能饱尝住苛刻的运转条件，可进行非常频频的正反向和加减速运转，并能在短时间内接受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等长处，在工业机器人中得到广泛应用。

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