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对伺服系统的基本要求
再生制动在伺服电机正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.
快速响应性好：快速响应性是武汉华大伺服电机动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒;另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。
精度高:伺服电机的精度是指输出量能跟随输入量的精密程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。 稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
随着生产力不断发展，要求伺服系统向高精准、高速度、大功率方向发展
开发高性能的伺服电机(执行元件)。目前交流伺服电机的变速比已达1∶10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也较方便，常用于高速数控机床。
充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服电机，利用微机实现调节控制，增强软件控制功能，排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响，这可大大提高伺服电机的性能，并为实现优控制、自适应控制创造条件，开发高精准、快速检测元件。
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发表于 2019-8-14 15:02:51