|
近年来，随着市场需求不断攀升和资本政策的扶持，机器人发展已经逐渐走上快车道，机器人也可以胜任越来越多的工作岗位，“机器换人”计划已经在全球各地蓬勃开展。 或许是尝到了“机器换人”的甜头，部分企业用裁员的方式来节省更多的人力成本。为此出现了不少“机器人抢走人类饭碗、机器人取代人类”这类不和谐的声音。其实人类与机器人是一种相互依存的关系，若是脱离彼此独立作业，难免出现很多问题。唯有人和机器人协同作业，才是大势所趋。
传统的工业机器人适合与人协同作业吗?答案是否定的。传统工业机器人主要应用在流水线生产线上，运行模式较为单一，只能根据预设好的程序进行产品加工。由于没有较好的考虑与人交互的过程，因此传统工业机器人安全性不高，遇到紧急情况也就容易“傻眼”，更别说让人们加入到它的作业流程里，保不齐就会受伤。而协作机器人很好地解决了这些问题，助力智能制造。
根据定义，协作机器人是指被设计成可在协作区域内与人进行直接交互的机器人，而协作区域即为机器人和人类可以同时工作的区域。
相比于传统工业机器人，协同机器人最广泛的应用场景集中在3C行业。以消费类电子产品为例，其生产过程涉及焊接、装配、打磨、检测等过程，为了跟上产品的更新换代速度，又要保证复杂流程中的品控问题，人机协作就成为了目前最佳的解决方案。
当然，协作机器人较之传统工业机器人也有些许不足。一般来说，协作机器人机体较小，重量较轻，结构相对简单。而且为了确保人机协同作业时人类的安全性，协作机器人不仅需要配置高性能的传感器来检测运作范围内是否有人类存在，还需要对机器人本身的力度和以及工作范围作一定限制，因此就会导致运行起来效率较低。所以在类似大型汽车制造等工业生产线上，协作机器人并不适用。
当然，人机协作并不是只注重工业机器人领域，即便是在服务机器人领域，也讲究人机协作，共同发展。
| 
发表于 2018-12-4 14:44:04
