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大侠们好啊,偶然从其他论坛上看到这个轮胎机械手,但不知道这个前面的爪盘的驱动力矩怎么计算处理啊的?在竖直方向,理论上轮胎左右两边重量产生的力矩抵消了,只剩下轴承的摩擦力矩和转动轮胎的惯性力矩。
我稍微算了下,这个摩擦力矩太小了,按照SKF计算摩擦力矩方法不到10Nm,知网上找了篇论文,是关于空中翻转MTU发动机的,结构类似,他的力矩达22000Nm,不知所以然。。这种轮胎查了下,直径4000左右,重量5t左右。关于这回转力矩的论文基本没有。诚望大侠们帮忙分析下,谢谢了 。
1.爪盘驱动轮胎旋转的力矩怎么计算?
2.轮胎沿工作轴线旋转时,惯性力矩怎么计算?
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