机构自由度的问题，请教！

fengtao666 · 发表于 2013-11-14 22:37:16

在一个文档资料里看到的，截图如下。

我给它去除局部自由度以后得到下图，我觉得低副PL数量应该是4，不应该是5个，高副PH是1个，不知道我说的对不对？

【注】:实在惭愧，经7楼女士提醒，A点是个复合铰链，算两个转动副，所以低副PL确实是5个，资料上没错！不认真啊，不扎实啊，还得学啊！

princehao · 发表于 2013-11-14 22:38:00

应该这样？

欧阳绝痕 · 发表于 2013-11-14 22:38:44

关键在于滚子的处理。计算机构自由度时要注意复合铰链、局部自由度和虚约束的判断。这里滚子的情况属于局部自由度，应当把滚子及其相连的杆看作一个整体来处理。因此，上述图例里有4个活动构件，4个低副，1个高副，结果为F=3*4-2*4-1=3

891154223 · 发表于 2013-11-14 22:39:23

你没注意他解题的里面，n=4,P=5?
你把机械原理关于这章的书再看看，你就懂了。

★尒咴俠★ · 发表于 2013-11-14 22:40:05

应该多看看机械原理书中关于这方面的知识

小小MG · 发表于 2013-11-14 22:40:55

答案是对的。高副低代后，多出一个杆件，答案不变。

徐_灿 · 发表于 2013-11-14 22:41:44

杆在A点和凸轮在A点各算一个低副，所以A点两个转动副，B、C点各一个转动副，D点一个移动副。所以5个！